新中國成立伊始，我國港口起重機械基本上處于一窮二白的狀態，隨著我國經濟的發展、隨著改革開放的發展，我國港口機械、港口起重機、碼頭吊逐漸從無到有逐步發展起來。

在舊中國，我國沒有技術能力制造門座起重機。50年代初，廣東湛江港從匈牙利進口了8臺起重量為5t門座起重機。1958年，由上海港機廠試制成功******臺5t門座起重機以來，經過不斷的改進和發展，現在已形成MQ型港口門座起重機系列，不僅滿足了港口發展的需要，而且還出口到國外。1975年我國制定和頒布了港口門座起重機基本參數系列。此外，還先后設計研制了起重量為16t帶斗門座起重機。適用于船廠和安裝用起重量達20t到200t 、幅度達45rn甚至更大的門座起重機，150t門座起重機已向國外出口。起重復達500-900t的浮式起重機；裝卸能力為1500t/h的橋式抓斗卸船機已設計制造滿足港口需要。

可以說我國的港口起重機、港口機械目前處于蓬勃發展的狀態，可以預見到在不久的將來隨著我國工業技術的發展港口起重機、港口機械、碼頭吊也會進入一個如日中天的階段。

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